השיטה הומצאה ע״י מר אימי שדאור, כשיטה מודרנית להגנה עצמית. העקרונות המנחים של השיטה הינם :
פשטות, יעילות ותכליתיות, המאפשרים לאדם לצאת ללא פגע ממצבים בהם יש עימות אלים.
קרב מגע ישראלי, היא שיטה הכוללת מגוון רחב של התמחויות,
הגנה עצמית, לילדים נוער ומבוגרים כולל יכולת התמודדות בקרבות פנים אל פנים מול תוקף בודד או מספר תוקפים.
כיום קרב מגע נלמד במדינות רבות בעולם כמו : מערב ומזרח אירופה וארה״ב.